Kupanga migodi kwamakono kumagwiritsa ntchito kwambiri makina osiyanasiyana amigodi, zida ndi magalimoto kuti awonjezere zokolola za anthu ogwira ntchito komanso kuchepetsa kuchuluka kwa ntchito.Makina amigodi ndi magalimoto amangokhala ndi mphamvu zazikulu zamakina zomwe zikugwira ntchito, ndipo anthu nthawi zambiri amavulala akamavutika ndi mphamvu zamakina mwangozi.

Kuvulala kwamakina kumachitika makamaka chifukwa cha thupi la munthu kapena gawo la thupi la munthu kukhudzana ndi mbali zowopsa zamakina, kapena kulowa mdera lowopsa la makinawo.Mitundu ya kuvulala kumaphatikizapo mikwingwirima, kuvulala kophwanyidwa, kuvulala kwapang'onopang'ono komanso kukomoka.

Magawo owopsa ndi madera owopsa a makina ndi zida zamigodi ndi awa:
(1) Zigawo zozungulira.Zigawo zozungulira zamakina ndi zida zamigodi, monga mitsinje, mawilo, ndi zina zotero, zimatha kutsekereza zovala ndi tsitsi la anthu ndikuvulaza.Zotuluka pazigawo zozungulira zimatha kuvulaza thupi la munthu, kapena kugwira zovala kapena tsitsi la munthuyo ndikuvulaza.
(2) Mfundo yachinkhoswe.Magawo awiri a makina opangira migodi ndi zida zomwe zimalumikizana kwambiri ndikusunthana wina ndi mnzake zimapanga malo olumikizirana (onani Chithunzi 5-6).Pamene manja a munthu, miyendo kapena zovala zimagwirizana ndi makina osuntha, amatha kugwidwa ndi meshing point ndikupangitsa kuvulala kophwanyidwa.
(3) Zinthu zouluka.Pamene makina ndi zida zamigodi zikugwira ntchito, tinthu tating'onoting'ono kapena zinyalala zimatayidwa, zomwe zimavulaza maso kapena khungu la ogwira ntchito;kuponyedwa mwangozi kwa zida zogwirira ntchito kapena zidutswa zamakina zimatha kuvulaza thupi la munthu;mwala wa ore umatayidwa kunja ndi liwiro lalikulu pokweza makina ndi kutsitsa, ndipo anthu angakhudzidwe ndi kutsitsa.kupweteka.
(4) Kubwezerana gawo.Dera lobwerezabwereza la makina akumigodi obwerezabwereza kapena magawo omwe amabwereranso pamakina ndi malo owopsa.Munthu kapena mbali ina ya thupi ikalowa, imatha kuvulazidwa.

Pofuna kuteteza ogwira ntchito kuti asagwirizane ndi mbali zoopsa za makina a migodi ndi zipangizo kapena kulowa m'madera oopsa, njira zodzipatula zimatengedwa makamaka: zigawo zosuntha ndi zigawo zomwe zimakhala zosavuta kukhudzidwa ndi ogwira ntchito ziyenera kusindikizidwa bwino momwe zingathere;mbali zowopsa kapena madera owopsa omwe ogwira ntchito amafunika kuyandikira Chipangizo choteteza chitetezo;kumene anthu kapena gawo la thupi la munthu lingalowe m'malo oopsa, chipangizo choyimitsa mwadzidzidzi kapena njira yowunikira chitetezo iyenera kukhazikitsidwa.Munthu kapena gawo la thupi la munthu likalowa mwangozi, magetsi amachotsedwa kuti makina opangira migodi azikhala otsika kwambiri.

Pokonza, kuyang'ana, kapena kukonza makina opanda zida, zingafune kuti ogwira ntchito kapena gawo lina la thupi la munthu lilowe m'malo oopsa.Panthawiyi, ziyenera kuchitidwa kuti zida zamakina zisayambike molakwika.