Kupanga migodi yamakono kumagwiritsa ntchito kwambiri makina osiyanasiyana ogwirira ntchito, zida ndi magalimoto kuti kuwonjezere phindu la ogwira ntchito ndikuchepetsa mphamvu ya ogwira ntchito. Makina ndi magalimoto ogwirira ntchito amakhala ndi mphamvu zambiri zamakina zokha, ndipo anthu nthawi zambiri amavulala akavulala mwangozi ndi mphamvu zamakina.

Kuvulala kwa makina kumachitika makamaka chifukwa chakuti thupi la munthu kapena gawo la thupi la munthu limakhudza ziwalo zoopsa za makinawo, kapena kulowa m'dera loopsa la makinawo. Mitundu ya kuvulalako ndi monga kuvulala, kuvulala kophwanyika, kuvulala kogubuduzika ndi kutsekeka.

Zigawo zoopsa ndi madera oopsa a makina ndi zida zamigodi ndi awa:
(1) Zigawo zozungulira. Zigawo zozungulira za makina ndi zida zamigodi, monga ma shaft, mawilo, ndi zina zotero, zitha kukola zovala ndi tsitsi la anthu ndikuvulaza. Zotuluka pazigawo zozungulira zitha kuvulaza thupi la munthu, kapena kugwira zovala kapena tsitsi la munthuyo ndikuvulaza.
(2) Malo ogwirira ntchito. Zigawo ziwiri za makina ndi zida zogwirira ntchito zomwe zimalumikizana kwambiri ndipo zimasuntha moyandikana zimapanga malo olumikizirana (onani Chithunzi 5-6). Manja, miyendo kapena zovala za munthu zikakhudza zigawo zoyendetserana, zimatha kugwidwa pamalo olumikizirana ndi kuvulala.
(3) Zinthu zouluka. Makina ndi zida zogwirira ntchito m'migodi zikagwira ntchito, tinthu tolimba kapena zinyalala zimatayidwa kunja, zomwe zimavulaza maso kapena khungu la ogwira ntchito; kuponya mwangozi zinthu zogwirira ntchito kapena zidutswa za makina kungavulaze thupi la munthu; miyala yamtengo wapatali imatayidwa kunja mwachangu kwambiri pokweza makina ndi kutsitsa, ndipo anthu angakhudzidwe ndi kutsitsa.
(4) Gawo lobwerezabwereza. Malo oyenderana a makina obwerezabwereza kapena magawo obwerezabwereza a makinawo ndi malo owopsa. Munthu kapena gawo la thupi la munthu likalowa, likhoza kuvulala.

Pofuna kupewa ogwira ntchito kuti asakhudze mbali zoopsa za makina ndi zida zamigodi kapena kulowa m'malo oopsa, njira zodzipatula zimatengedwa makamaka: magawo osuntha ndi zigawo zomwe zimakhala zosavuta kukhudzidwa ndi ogwira ntchito ziyenera kutsekedwa bwino momwe zingathere; magawo oopsa kapena malo oopsa omwe ogwira ntchito amafunika kuwafikira. Chipangizo choteteza chitetezo; komwe anthu kapena gawo la thupi la munthu lingalowe m'malo oopsa, chipangizo choyimitsa mwadzidzidzi kapena njira yowunikira chitetezo chiyenera kukhazikitsidwa. Munthu kapena gawo la thupi la munthu likalowa mwangozi, magetsi adzazimitsidwa kuti makina oyendetsera migodi akhale opanda mphamvu.

Pokonza, kuyang'ana, kapena kukonza makina popanda zida, zingafunike kuti anthu kapena gawo la thupi la munthu lilowe m'dera loopsa. Pakadali pano, njira ziyenera kutengedwa kuti zida zamakina zisayambe molakwika.